工业机器人技术及应用--高职
题库分类：高职机械
题目数: 208
题型: 单选题（59）、多选题（60）、判断题（85）、简答题（2）、填空题（2）
- 工业机器人概述 （单选题：12个、多选题：12个、判断题：21个）
- 工业机器人的基础知识
- 知识点：工业机器人的定义及特点
- 知识点：工业机器人的起源与发展
- 工业机器人的分类及应用
- 知识点：工业机器人的分类及应用
- 工业机器人的基本组成及技术参数
- 知识点：工业机器人的基本组成
- 知识点：工业机器人的技术参数
- 工业机器人坐标系
- 知识点：工业机器人坐标系的类型及作用
- 工业机器人的机械系统 （单选题：11个、多选题：23个、判断题：12个）
- 工业机器人的手部
- 知识点：手部概述
- 知识点：夹持式手部
- 知识点：吸附式手部
- 知识点：专用工具
- 工业机器人的腕部
- 知识点：腕部概述
- 知识点：常见工业机器人腕部的工作原理
- 工业机器人的臂部
- 知识点：臂部概述
- 知识点：臂部的配置形式
- 知识点：臂部的特点及设计要求
- 工业机器人的机身
- 知识点：固定式机身结构
- 知识点：行走式机身结构
- 传动装置
- 知识点：传动装置概述
- 知识点：谐波减速器
- 知识点：RV减速器
- 工业机器人传感器 （单选题：14个、多选题：13个、判断题：16个、填空题：2个）
- 工业机器人传感器概述
- 知识点：工业机器人传感器的定义与分类
- 知识点：工业机器人传感器的性能指标及要求
- 工业机器人的内部传感器
- 知识点：位移传感器
- 知识点：速度传感器
- 知识点：加速度传感器
- 工业机器人的外部传感器
- 知识点：接触觉传感器
- 知识点：接近觉传感器
- 知识点：滑觉传感器
- 知识点：视觉传感器
- 知识点：力觉传感器
- 工业机器人的驱动系统及控制系统 （单选题：8个、多选题：9个、判断题：21个、简答题：2个）
- 工业机器人的驱动系统
- 知识点：驱动系统概述
- 知识点：液压驱动
- 知识点：气压驱动
- 知识点：电动驱动
- 知识点：驱动系统总结
- 工业机器人的控制系统
- 知识点：控制系统的功能和特点
- 知识点：控制系统的组成、分类和结构
- 知识点：控制柜与示教器介绍
- 知识点：工业机器人的控制方式
- 工业机器人的编程及典型应用 （单选题：14个、多选题：3个、判断题：15个）
- 工业机器人编程技术
- 知识点：工业机器人编程方式
- 知识点：工业机器人编程语言
- 焊接机器人的应用
- 知识点：FANUC焊接机器人介绍
- 知识点：FANUC焊接机器人示教器的认识与操作
- 知识点：FANUC焊接机器人常用编程指令
- 知识点：案例：T形接头平角焊
- 知识点：案例：骑座式管板垂直俯位焊
- ABB工业机器人的编程与应用
- 知识点：ABB工业机器人示教器的认识与操作
- 知识点：ABB工业机器人坐标系设定
- 知识点：ABB工业机器人常用编程指令
- 知识点：ABB工业机器人在线编程与应用
- 装配机器人的应用
- 知识点：汇博工业机器人示教器的认识与操作
- 知识点：汇博工业机器人坐标系设定
- 知识点：汇博工业机器人常用编程指令
- 知识点：汇博工业机器人在线编程与应用
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