工业机器人技术及应用--高职

资源分类:高职机械
资源数: 614
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目录

  • 工业机器人概述
  • 工业机器人的基础知识
  • 010101kj01-了解机器人.pptx PPT
  • 010101ja02-认识工业机器人.docx 文档
  • 010101kj02-认识工业机器人.pptx PPT
  • 010101tp01 -认识工业机器人-工业机器人系统 可重复编程.jpg 图片
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  • 010101tp03 -认识工业机器人-通用性.jpg 图片
  • 010102bg01-机器人的发展历程.xlsx 文档
  • 010102ja04-机器人的发展历程.docx 文档
  • 010102kj04 -机器人的发展历程.pptx PPT
  • 010102tp08-机器人的发展历程-手把手示教编程.jpg 图片
  • 010101wk01-了解机器人.mp4 视频
  • 010101wk02-认识工业机器人.mp4 视频
  • 010102tp09 -机器人的发展历程-示教盒编程.jpg 图片
  • 010102tp10 -机器人的发展历程-带视觉的机器人.jpg 图片
  • 010102ja05-我国工业机器人的发展现状.docx 文档
  • 010102kj05-我国工业机器人的发展现状.pptx PPT
  • 010102ja03-工业机器人的起源与发展.docx 文档
  • 010102kj03-工业机器人的起源与发展.pptx PPT
  • 010102tp04-工业机器人的起源与发展-Unimate.jpg 图片
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  • 010102wk04- 机器人的发展历程.mp4 视频
  • 010102wk05- 我国工业机器人的发展现状.mp4 视频
  • 010102wk03-工业机器人的起源与发展.mp4 视频
  • 010101ja01-了解机器人.doc 文档
  • 工业机器人的分类及应用
  • 010201tp20-按功能和用途分类-ABB喷涂机器人.jpg 图片
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  • 010201tp18-按功能和用途分类-成品包装机器人.jpg 图片
  • 010201tp21-按功能和用途分类-ABB并联机器人.jpg 图片
  • 010201tp22-按驱动形式分类-ABB液压驱动机器人.jpg 图片
  • 010201tp23-按驱动形式分类-气压驱动机器人.jpg 图片
  • 010201tp24-按操作机坐标形式分类-直角坐标机器人.jpg 图片
  • 010201tp26-按操作机坐标形式分类-球坐标机器人.jpg 图片
  • 010201tp25-按操作机坐标形式分类-圆柱坐标机器人.jpg 图片
  • 010201tp27-按操作机坐标形式分类-垂直多关节机器人.jpg 图片
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  • 010201tp29-按操作机坐标形式分类-ABB水平多关节机器人 加轴说明.jpg 图片
  • 010201sp02-按功能和用途分类-分拣机器人实例1(FANUC并联机器人).mp4 视频
  • 010201sp03-按功能和用途分类-工业机器人搬运实例1(ABB).mp4 视频
  • 010201sp01-按功能和用途分类-打磨抛光水龙头.mp4 视频
  • 010201sp04-按功能和用途分类-焊接机器人应用实例1(安川).mp4 视频
  • 010201sp05-按功能和用途分类-焊接机器人应用实例2(安川).mp4 视频
  • 0102013d01-按操作机坐标形式分类-直角坐标机器人.mp4 视频
  • 0102013d02-按操作机坐标形式分类-圆柱坐标机器人.mp4 视频
  • 0102013d03-按操作机坐标形式分类-球坐标机器人.mp4 视频
  • 0102013d05-按操作机坐标形式分类-水平多关节机器人.mp4 视频
  • 0102013d04-按操作机坐标形式分类-垂直坐标多关节机器人.mp4 视频
  • 010201wk06-工业机器人的分类与应用.mp4 视频
  • 010201bg02-工业机器人分类与应用.xlsx 文档
  • 010201bg03- 国内外知名工业机器人品牌.xlsx 文档
  • 010201ja06-工业机器人的分类与应用.docx 文档
  • 010201tp11-按功能和用途分类-实训室焊接机器人.jpg 图片
  • 010201kj06 -工业机器人的分类与应用.pptx PPT
  • 010201tp12-按功能和用途分类-打磨去毛刺工作站.jpg 图片
  • 010201tp13-按功能和用途分类-实训室组装机器人.jpg 图片
  • 010201tp14-按功能和用途分类-喷釉机器人.jpg 图片
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  • 010201tp16-按功能和用途分类-装卸机器人 .jpg 图片
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  • 工业机器人的基本组成及技术参数
  • 010301sp09-机械部分-安装教程四(小臂结构安装).mp4 视频
  • 010301sp08-机械部分-安装教程三(三四轴连接结构安装).mp4 视频
  • 010301sp07-机械部分-安装教程六(电气走线、外壳安装).mp4 视频
  • 010301sp10-机械部分-安装教程五(六轴结构安装).mp4 视频
  • 010301sp11-机械部分-安装教程一(一轴动力组件安装).mp4 视频
  • 010301sp13-机械部分-拆卸教程五(一轴结构拆卸).mp4 视频
  • 010301sp12-机械部分-拆卸教程三(四轴结构拆卸).mp4 视频
  • 010301sp14-机械部分-拆卸教程一(工业机器人外壳拆卸).mp4 视频
  • 010301tp30-系统组成-工业机器人的组成.jpg 图片
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  • 010301tp32-机械部分-机械结构组成.jpg 图片
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  • 010301tp34-传感部分-工业机器人外部传感器01(安川手部).jpg 图片
  • 010301tp35-传感部分-工业机器人外部传感器02(安川手部).jpg 图片
  • 010301tp36-传感部分-工业机器人外部传感器03(夹紧气缸).jpg 图片
  • 010301sp15-机械部分-拆装教程二(五六轴结构拆卸).mp4 视频
  • 010301tp37-传感部分-工业机器人外部传感器04(夹紧气缸).jpg 图片
  • 010301sp16-机械部分-拆装教程四(二三轴结构拆卸).mp4 视频
  • 010301tp38-传感部分-工业机器人外部传感器05(快换工具).jpg 图片
  • 010301tp39-控制部分-人机交互系统01(ABB示教器).jpg 图片
  • 010301tp41-控制部分-人机交互系统03(信息显示板).jpg 图片
  • 010301tp40-控制部分-人机交互系统02(控制面板).jpg 图片
  • 010301tp42-控制部分-人机交互系统04(KUKA示教器).jpg 图片
  • 010301tp43-控制部分-人机交互系统05(FANUC示教器).jpg 图片
  • 010301tp44-控制部分-控制系统01(KUKA).jpg 图片
  • 010301tp45-控制部分-控制系统(安川).jpg 图片
  • 010301tp46-控制部分-控制系统(ABB).jpg 图片
  • 010301tp47-控制部分-驱动器(安川).jpg 图片
  • 010301tp48-控制部分-驱动系统(kuka).jpg 图片
  • 0103013d07-机械部分-大臂部分拆装演示.mp4 视频
  • 0103013d08-机械部分-基座拆装演示.mp4 视频
  • 010301wk07-工业机器人的基本组成.mp4 视频
  • 0103013d06-机械部分-整机拆装演示.mp4 视频
  • 010301ja07-工业机器人的基本组成.docx 文档
  • 0103013d09-机械部分-小臂部分拆装演示.mp4 视频
  • 0103013d10-机械部分-六轴拆装演示.mp4 视频
  • 010302bg04-1410型机器人主要技术参数示例.xlsx 文档
  • 010301kj07-工业机器人的基本组成.pptx PPT
  • 010302ja08-工业机器人的技术参数.docx 文档
  • 010302tp49-工业机器人工作原理图.jpg 图片
  • 010302tp50-工作精度.jpg 图片
  • 010302kj08-工业机器人的技术参数.pptx PPT
  • 010302tp51-分辨率、精度和重复精度的关系.jpg 图片
  • 010302tp52-工作范围.jpg 图片
  • 010302TP53-承载能力.jpg 图片
  • 010302wk08-工业机器人的基本工作原理 .mp4 视频
  • 010302wk09-工业机器人的技术参数.mp4 视频
  • 0103022d01-工业机器人自由度.mp4 视频
  • 0103023d11-工业机器人的工作范围1.mp4 视频
  • 0103023d12-工业机器人的工作范围2.mp4 视频
  • 0103023d13-工业机器人自由度.mp4 视频
  • 010301sp06-机械部分-安装教程二(二三轴连接结构安装).mp4 视频
  • 工业机器人坐标系
  • 010401tp57-直角坐标系.jpg 图片
  • 010401tp56-直角坐标系(原图).jpg 图片
  • 010401tp58-世界坐标系.jpg 图片
  • 010401tp54-关节坐标系(原图).jpg 图片
  • 010401tp55-关节坐标系.jpg 图片
  • 010401kj09-工业机器人的坐标系分类及作用.pptx PPT
  • 010401ja09-工业机器人坐标系的分类及作用.docx 文档
  • 010401bg05-四大品牌本体运动轴定义.xlsx 文档
  • 0104012d02-工具坐标与直角坐标系.mp4 视频
  • 010401sp17-关节坐标系和基坐标系.mp4 视频
  • 010401sp18-工具坐标系和工件坐标系.mp4 视频
  • 010401tp61-用户坐标系.jpg 图片
  • 010401tp60-工具坐标系.jpg 图片
  • 010401tp59-工具坐标系(原图).jpg 图片
  • 010401wk10-工业机器人的参考坐标系-分类和关节坐标系.mp4 视频
  • 010401wk11-工业机器人的参考坐标系-笛卡尔坐标系 .mp4 视频
  • 工业机器人的机械系统
  • 工业机器人的手部
  • 020101ja01-手部概述及夹持式手部.docx 文档
  • 020101bg01-某品牌电动夹爪参数.xls 文档
  • 020101wd01-手部的设计要求.doc 文档
  • 020101kj01-手部概述.pptx PPT
  • 0201013d01-手部概述.mp4 视频
  • 020102kj02-夹持式手部.pptx PPT
  • 020102tp01-夹持式手爪.jpg 图片
  • 020101wk01-手部概述.mp4 视频
  • 020102tp03-夹持式三抓手爪.jpg 图片
  • 020102tp02-夹持式手爪已安装于腕部.jpg 图片
  • 0201022d01-单作用斜楔式回转型末端执行器.mp4 视频
  • 0201022d02-驱动杆做直线往复运动.mp4 视频
  • 0201023d02-夹持式末端执行器.mp4 视频
  • 020102wk02-夹持式手部.mp4 视频
  • 020103ja02-吸附式手部及专用工具.docx 文档
  • 0201023d03-夹持式末端执行器-平面平行移动机构.mp4 视频
  • 020103kj03-吸附式手部.pptx PPT
  • 020103tp04-吸附式手爪.jpg 图片
  • 020103tp05-吸附式手爪已安装于腕部.jpg 图片
  • 020103tp06-ABB机器人四吸盘吸附式手爪.jpg 图片
  • 0201032d03-吸附式末端执行器-挤压排气式取料手.mp4 视频
  • 0201032d04-磁吸附式取料手.mp4 视频
  • 0201033d04-挤压排气式取料手.mp4 视频
  • 020104tp07-专用工具打磨头.jpg 图片
  • 020101sp01-机器人手部.mp4 视频
  • 020104tp08-专用工具焊枪.jpg 图片
  • 020104tp09-工具坐标系示教工具.jpg 图片
  • 020103wk03-吸附式手部.mp4 视频
  • 020104kj04-专用工具.pptx PPT
  • 0201043d05-专用工具.mp4 视频
  • 020104wk04-专用工具.mp4 视频
  • 工业机器人的腕部
  • 020201sp03-模块化可拆装串联机器人5关节拆卸.mp4 视频
  • 020201sp02-工业机器人腕部.mp4 视频
  • 020201sp04-模块化可拆装串联机器人5关节装配.mp4 视频
  • 020201tp10-机器人腕部传动结构.jpg 图片
  • 020201tp11-机器人腕部(ABB).jpg 图片
  • 020201tp12-机器人腕部(FANUC).jpg 图片
  • 020201tp13-机器人腕部(KUKA).jpg 图片
  • 020201tp14-机器人腕部(安川).jpg 图片
  • 020201tp15-KUKA IR-662 100机器人.png 图片
  • 020201tp16-PT600弧焊机器人.png 图片
  • 020201tp17-双手悬挂式机器人.png 图片
  • 020201tp18-液压驱动BBR手腕.jpg 图片
  • 020201sp05-模块化可拆装串联机器人6关节拆卸.mp4 视频
  • 020201tp19-机器人腕部(ABB1).jpg 图片
  • 0202012d05-单自由度手腕(R关节).mp4 视频
  • 0202012d07-二自由度手腕(BR关节).mp4 视频
  • 0202012d06-单自由度手腕(B关节).mp4 视频
  • 020201ja03-腕部概述.docx 文档
  • 020201kj05-腕部概述.pptx PPT
  • 020202wd03-几种常见的机器人手腕结构(KUKA IR-662/100型机器人).doc 文档
  • 020202kj06-常见工业机器人腕部的工作原理.pptx PPT
  • 020202ja04-常见工业机器人腕部的工作原理.docx 文档
  • 020201wk05-腕部概述.mp4 视频
  • 020202wk06-常见工业机器人腕部的工作原理.mp4 视频
  • 020201sp06-模块化可拆装串联机器人6关节装配.mp4 视频
  • 020202wd02-几种常见的机器人手腕结构(摆动液压缸).doc 文档
  • 工业机器人的臂部
  • 020301ja05-臂部概述及臂部的配置形式.docx 文档
  • 020301bg02-工业机器人和机械臂的区别.xls 文档
  • 020301sp08-模块化可拆装串联机器人2关节拆卸.mp4 视频
  • 020301tp20-机器人臂部(ABB).jpg 图片
  • 020301sp07-机器人臂部.mp4 视频
  • 020301tp21-机器人臂部(安川).jpg 图片
  • 020301tp22-机器人臂部(法拉克).jpg 图片
  • 020301tp23-机器人臂部(KUKA).jpg 图片
  • 020302tp27-屈伸式配置.jpg 图片
  • 020301wk07-臂部概述.mp4 视频
  • 020302wk08-臂部的配置形式.mp4 视频
  • 0203023d06-臂部的配置形式-横梁式机身.mp4 视频
  • 0203023d07-臂部的配置形式-立柱式机身.mp4 视频
  • 0203023d08-臂部的配置形式-屈伸式机身.mp4 视频
  • 0203023d09-臂部的配置形式-机座式机身.mp4 视频
  • 020302kj08-臂部的配置形式.pptx PPT
  • 020301sp09-模块化可拆装串联机器人2关节装配.mp4 视频
  • 020302sp10-模块化可拆装串联机器人3关节拆卸.mp4 视频
  • 020302sp12-模块化可拆装串联机器人4关节拆卸.mp4 视频
  • 020302tp24-横梁式配置.jpg 图片
  • 020302tp25-立柱式配置.jpg 图片
  • 020302tp26-机座式配置.jpg 图片
  • 020303kj09-臂部的特点及设计要求.pptx PPT
  • 020302sp11-模块化可拆装串联机器人3关节装配.mp4 视频
  • 020303ja06-臂部的特点及设计要求.docx 文档
  • 020303wk9-臂部的特点及设计要求.mp4 视频
  • 020302sp13-模块化可拆装串联机器人4关节装配.mp4 视频
  • 020301kj07-臂部概述.pptx PPT
  • 工业机器人的机身
  • 020401ja07-固定式及行走式机身结构.docx 文档
  • 020401kj10-固定式机身结构.pptx PPT
  • 020401sp14-机器人底座.mp4 视频
  • 020401sp15-模块化可拆装串联机器人1关节拆卸.mp4 视频
  • 020401tp28-PUMA-262(2).png 图片
  • 020401tp29-机器人底座(1).jpg 图片
  • 020401tp30-机器人底座(2).jpg 图片
  • 020401tp31-机器人机身(2).jpg 图片
  • 020401tp32-PUMA-262(1).jpg 图片
  • 0204013d10-固定式机身结构-美国PUMA-262型机器人.mp4 视频
  • 020401wk10-固定式机身结构.mp4 视频
  • 020402kj11-行走式机身结构.pptx PPT
  • 020402tp33-履带式行走机构(1).jpg 图片
  • 020402tp35-履带式行走机构结构.jpg 图片
  • 020402tp36-足式行走机构(三足行走机构).png 图片
  • 020401sp16-模块化可拆装串联机器人1关节装配.mp4 视频
  • 020402tp37-足式行走机构(四足行走机构).jpg 图片
  • 0204023d11-行走式机身结构-三足机器人.mp4 视频
  • 0204023d12-行走式机身结构(四足).mp4 视频
  • 020402wk11-行走式机身结构.mp4 视频
  • 0204023d13-履带式行走机构.mp4 视频
  • 020402tp34-履带式行走机构(2).jpg 图片
  • 传动装置
  • 020501tp38-齿轮齿条01.jpg 图片
  • 020501tp39-齿轮齿条2.jpg 图片
  • 020501tp40-齿轮传动.jpg 图片
  • 020501tp41-带传动1.jpg 图片
  • 020501kj12-传动装置概述.pptx PPT
  • 020501tp42-带传动2.jpg 图片
  • 020501tp44-蜗轮蜗杆.jpg 图片
  • 020501tp43-滚珠丝杠.jpg 图片
  • 020501sp17-常见传动装置介绍.mp4 视频
  • 0205012d09-齿轮齿条传动.mp4 视频
  • 0205012d08-齿条传动.mp4 视频
  • 0205013d14-同步带传动.mp4 视频
  • 0205012d10-齿轮传动.mp4 视频
  • 020501ja08-传动装置概述.docx 文档
  • 020502kj13-谐波减速器.pptx PPT
  • 020502tp45-结构爆炸图.jpg 图片
  • 020502tp46-波发生器.jpg 图片
  • 020502tp47-柔轮.jpg 图片
  • 020502tp48-波发生器和柔轮的配合.jpg 图片
  • 020502tp49-刚轮.jpg 图片
  • 020502tp50-谐波减速器.jpg 图片
  • 020501wk12-传动装置概述.mp4 视频
  • 020502ja09-谐波减速器.docx 文档
  • 020503tp57-芯轴层背面.jpg 图片
  • 0205023d15-谐波减速器工作原理.mp4 视频
  • 020502wk13-谐波加速器.mp4 视频
  • 0205033d16-RV减速器基本结构.mp4 视频
  • 0205033d17-RV减速器针轮层结构.mp4 视频
  • 020503wk14-RV减速器.mp4 视频
  • 0205033d18-RV减速器RV齿轮层结构组成及原理.mp4 视频
  • 020503ja10-RV减速器.docx 文档
  • 0205033d19-RV减速器芯轴层结构组成及原理.mp4 视频
  • 0205033d20-RV减速器整机的工作原理.mp4 视频
  • 020503tp51-RV减速器结构图2.jpg 图片
  • 020503kj14RV减速器.pptx PPT
  • 020503tp52-RV减速器结构组成.jpg 图片
  • 020503tp53-RV齿轮.jpg 图片
  • 020503tp55-RV齿轮与行星轮及轴承.jpg 图片
  • 020503tp54-针轮层.jpg 图片
  • 020503tp56-芯轴层.jpg 图片
  • 工业机器人传感器
  • 工业机器人传感器概述
  • 030101ja01-工业机器人传感器的定义与分类.docx 文档
  • 030101bg01-传感器的分类.xlsx 文档
  • 030101tp01-传感器的组成框图.jpg 图片
  • 030102ja02-工业机器人传感器的性能指标及要求.docx 文档
  • 030101kj01-工业机器人传感器的定义与分类.ppt PPT
  • 030102kj02工业机器人传感器的性能指标及要求.ppt PPT
  • 030101wk01-工业机器人传感器的定义与分类.mp4 视频
  • 030102wk02工业机器人传感器的性能指标及要求.mp4 视频
  • 工业机器人的内部传感器
  • 030201ja03-位移传感器.docx 文档
  • 030201tp02-直线型电位器式位移传感器结构图.jpg 图片
  • 030201tp03-直线型电位移器传感器工作原理图.jpg 图片
  • 030201tp04-旋转型电位器式位移传感器结构图.jpg 图片
  • 030201sp01-直线位移传感器工作原理.mp4 视频
  • 030201tp05-旋转型电位器式位移传感器工作原理图.jpg 图片
  • 030201kj03-位移传感器.ppt PPT
  • 030201tp06-光电编码器结构图.jpg 图片
  • 030201tp08-增量式光电编码器结构图.jpg 图片
  • 030201tp07-4位二进制绝对码盘 .jpg 图片
  • 030201tp09-增量式光电编码器工作原理图.jpg 图片
  • 030201tp10-增量式光电编码器结构图 (2).jpg 图片
  • 0302012d02-旋转型电位器式位移传感器.mp4 视频
  • 0302012d01-直线型电位器式位移传感器2.mp4 视频
  • 0302012d03-单圈位移传感器.mp4 视频
  • 0302013d01-光电编码器工作原理.mp4 视频
  • 030202kj04-速度传感器.ppt PPT
  • 030202tp11-直流测速发电机工作原理图.jpg 图片
  • 0302023d02-直流测速发电机工作原理.mp4 视频
  • 030202ja04-速度传感器.docx 文档
  • 030203kj05-加速度传感器.ppt PPT
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  • 工业机器人的驱动系统及控制系统
  • 工业机器人的驱动系统
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  • 工业机器人的控制系统
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  • 工业机器人编程技术
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  • ABB工业机器人的编程与应用
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